ZNN(znn是什么意思)

ZNNZeroing Neural Network，零化神经网络是一种基于神经网络的优化与控制方法，特别适用于解决等式约束问题在机器人控制领域，ZNN展现出了其在冗余控制和关节故障轨迹跟踪方面的显著优势一ZNN在机器人冗余控制中的应用 机器人冗余控制是指当机器人具有多于完成任务所需的最少关节数时，如何通过控。

所谓Zeroing Neural Network零化神经网络，实质上是对PID算法的简化版本，再添加激活函数以增添复杂性，其与主流神经网络和机器学习概念关联不大这一网络类型在学术圈内常被某些教师间相互引用，以维持研究活跃度，频繁在SCI期刊的1区和2区发表文章这一现象可能给人一种错觉，以为Zeroing Neural Ne。

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